3D体感的技术是光学精密仪器与生产、模式识别、图形图像、机器学习和神经网络技术集大成者，横跨多个领域的高精尖技术。所以，在2010年微软公司Kinect发售以来，少有第二家公司和研究机构几乎突破体感交互的所有技术环节。3D体感核心技术还包括3D摄制、人物萃取和骨架辨识。我们来浅析一下3D体感技术每个核心环节的技术特点。

一、骨架辨识技术骨架辨识的技术解决方案主要由数模逻辑推理和机器学习两种方案。数模逻辑推理是通过有人体的某个关键可辨识的关节点，通过人体特征推理小说出有人体每个关节点的方位，这种方法非常简单不易构建，但是人体是柔性、不易变形，随机动态变化的，没一种逻辑推理方案需要把人体的运动给仿真出来，造成辨识准确率不低没实用价值。

这就是OMEK（被Intel并购）和Softkinetic（Intel合作伙伴）几年也无法发售商用化产品的原因。机器学习的方法是通过大集群计算机“自学”几千甚至万亿的人体不道德样本，来获得基本人体不道德模型，就像小孩子茁壮的过程。

但是机器学习和神经网络是近几年来逐步蓬勃发展的技术，还不是过于成熟期，自由选择什么样的“自学”方法和什么样的特征样本是至关重要的，是必须大大试验的。但是大集群计算机计算出来本身成本就出现异常的高，动则千万人民币，没坚实的研究基础，一般厂商不肯只能尝试。

二、人物萃取技术对于人物萃取来说，就是要把简单的动态的环境除去，把现实的“人”萃取出来。这个在工程上也是有较高的可玩性，比如人与桌子认识，人与人问候和人体被局部遮盖。

抽象化解读就是人体拆分和人物追踪在现有的基础条件下，会有几乎准确的解决办法，只是比较的解决问题。人体的动作是三维的，当然对人体动作的测量也必需是三维的。3D摄制或测量技术实质上是比较较为成熟期的技术，具备多种解决方案，比如单彩色摄像头，双彩色摄像头，光干预，超声波、结构光散斑和TOF（测量光的飞行中时间）等等。

除了TOF，其他的测量方式可以说道都是基于三角测距的原理，有所不同在于对特征点的萃取的有所不同。对于人体动作来说最主要的难题就是三维测量的实时性和3D测量数据对骨架辨识的适用性，人眼的反应时间一般大于120毫秒，也就是说3D测量到骨架辨识仅次于容许时间必需大于100毫秒，才需要与应用于接入，这就拒绝三维测量的计算出来量无法过于大，要不然成本太高就不合适消费级产品用于。

三、3D摄制技术彩色摄像头是以颜色和纹理为基础的，光线微小的变化都会带给图像处理上较小的差异，对于纹理的微小分别要求了彩色摄像头不能局限在近距离（0.8米以内），这就是我们可以看见三维摄制的图像都是黑白的灰度图的原因。彩色图像颜色萃取的方式，外用光线和同色系阻碍的能力极差，原理上要求很难把有所不同的物体区隔出来，获得的三维图像体感也是无法用于的。这就是为什么leapmotion必需是室内向下摄制，通过LED把手掌照亮的原因。

光干预的原理精度高，但是计算出来原理就要求了该方法计算出来量超大，为了增大计算出来，就要想要办法省略掉物体的整体建构，只计算出来物体的边缘轮廓。但是物体的边缘轮廓的三维信息显然就做到不来骨架辨识的训练算法。Intel的realsense，还有Pepplesinterface面对的困境，可以三维测量，却不可以体感。Primisense的结构光散斑测量方法，就是在测量精度和计算出来量上面向体感技术作出均衡的拟合方案之一。

Primesense的精度为厘米级，辨别人体动作早已充足了。TOF的方案分辨率很难再行提升了，而且测量光飞行中时间的晶振芯片和摄像头模组技术难度太高，从图像质量和成本的角度，TOF在很长一段时间依然领先于结构光方案。超声波的精度太低，远距离实用性不强劲。3D体感拒绝接受山寨，与全社会一起做到中国建构国内现在体感宣传满天飞，手柄是一类，只需要辨识人体几个点而已，用户体验与微软公司Kinect相差太大，也不有可能有相当大的市场机会。

其他的所谓体感技术都没人物萃取和骨架辨识技术，企图使用苹果释放出的OPENNITE骨架方案，这样做到是要不从技术原理上显然就无法接入，即使需要接入的，也是赤裸裸侵害苹果的知识产权，苹果产品推展在即，想要苹果没轻微的反应都无以。这样的后果就是中国总有一天不能做到低端的山寨，也无法根据客户自定义性需求获取技术服务，无法超过3D体感技术全社会推展的目的。华捷艾米（微信号：IMI_NANJING)研发团队经过5年的潜心研发，突破了3D体感技术所有的技术环节，研发出有具备几乎自律知识产权、多平台（windows、Andriod、Linux）、低成本、低准确度、嵌入式的体感交互产品，还包括IMI-3D传感芯片、IMI-3D体感传感器、骨架辨识软件、SDK中间件等产品和全套软硬件技术解决方案。与该公司的交流过程中，深深的感觉到了公司管理层的危机感和使命感。

华捷艾米软件科技公司总经理杨高峰回应：3D体感技术的应用于仅次于的瓶颈是应用于的研发，华捷艾米目的和投资商一起打造出联合打造出“人眼“智能生态链，深度挖出体感技术应用于空间。没一家公司有这样的实力把生态链都做到了，3D体感技术的显然前途在于全社会的参予。

技术与微软公司无劣，产品将要第一时间华捷艾米技术总监李朔回应：与国内厂家比起，我们是全球第三家具备原始自有知识产权3D体感技术方案的公司，我们在3D传感器上充份的考虑到了用户的用于特点，在算法层面就考虑到的设备摔打变形等客观因素照成的影响，最大化的考虑到了环境噪声的影响。与微软公司比起我们的技术层次是没差距的，但是在对用户消费行为的特点解读和工程化工具的研发和表现形式还有一定的差距，我们正在希望减少这种差距。路漫漫兮修远兮，祝福华捷艾米，祝福中国的技术宅。

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